Toyota Yaris XP9

Probleme

Tankgebereinheit bzw. Aktivkohlebehälter reißt: Benzinaustritt am Einfüllstutzen (linkes Hinterrad), Motorabsterben durch angesaugtes Benzin in der Tankentlüftungsleitung
1KR-FE: Motorklackern (insbesondere beim Kaltstart) durch temperaturabhängiges Kolbenspiel (TSB EG-0096T-0714)

Scheibenwischer

Fahrerseite	600mm	Wischblatt 85222-0D060 mit Spoiler	Gummi 85214-05080	AeroTwin AR605S (600+340mm) Twin 605 (600+340mm)
Beifahrerseite bis 09/2006	350mm	Wischblatt 85212-0D060	Gummi 85214-0D090
Beifahrerseite ab 10/2006	350mm	Wischblatt 85212-0D061	Gummi 85214-0D091
Heck	300mm	Wischblatt 85242-0D020	Gummi 85214-0D100	H304 [3397004990] (XP9F) bzw. H309 [3397011630] (XP9J)

Beleuchtung

Zur Beleuchtung der Heizungsregler werden 3 Glühbirnen mit grüner Gummikappe eingesetzt (90010-01113). Man kann den Glaskolben einer defekten Glühbirne aus dem Kunststoffsockel entfernen und stattdessen eine bedrahtete 12V-LED einfädeln, z.B. eine wie in LED-Birnen mit Sockel T5 W2x4,6d verwendet wird. Für die Beleuchtung des Lüfterreglers und der Luftsteuerung eignen sich grüne LEDs, für den Heizungsregler mit Heckscheibenheizungstaster wird eine weiße LED benötigt.

Zum Auswechseln der Heizungsreglerbeleuchtung müssen die beiden seitlichen Listen von der Mittelkonsole abgezogen werden, der Rahmen um das Kombiinstrument abgezogen werden und das Radio abgeschraubt werden (4 Schrauben) und etwas herausgezogen werden. Dann kann die Einheit mit den Reglern abgezogen werden. Die Birnen stecken im Inneren der Regler.

Reifen

im Fzgschein: 185/60R15 84H Umfang 1894.38mm
175/65R15 Umfang 1911.66mm (OK)
P1: 175/65R14 Umfang 1831.86mm (-3.41% NOK)
Notrad T125/70D15 95M, 4,2bar
Radmutternanzugsmoment 1,3Nm

Bremsen XP9F (11/2005-07/2011)

	Scheibe vorne (258mm)	Beläge vorne	Scheibe hinten (278mm)	Beläge hinten (87mm)	Feder vorn	Feder hinten
Toyota	43512-0D060	04465-0D050 MARK PAGID 766	42431-0D060	04466-0D010 GALFER 4800 REAR WHEEL BRAKE-DISK(BUILT-IN)	47748-0D070	47848-0D020
ATE
Bendix
Bosch
Brembo
Delphi
Febi Bilstein
Ferodo
FTE
Jurid
Magneti Marelli
Metzger
NK
Optimal
Herth+Buss Jakoparts
Textar
TRW	DF4842*	GDB3457‡	DF4800*	GDB3458‡
Valeo
Zimmermann

*: mit Beschichtung
†: ohne Geräuschdämmscheibe (dämpft das Aneinanderschlagen von Belag und Sattel bei gelöster Bremse)
‡: mit Geräuschdämmscheibe

Wartungsplan 1KR-FE (nur die zur ersetzenden Teile)

Fitness	Service
alle 15.000km jedes Jahr	alle 30.000km alle 2 Jahre	alle 60.000km alle 4 Jahre	alle 90.000km
Motoröl+Filter
	Klimaanlagenfilter
	Bremsflüssigkeit
		Luftfilter
			Iridium-Zündkerzen
			Aktivkohlefilter Kraftstoffsentlüftung

Motoröl Benziner

Füllmenge zwischen Min und Max am Ölpeilstab: 1,5l [Quelle: Bedienungsanleitung OM52776M S. 426]
>-7°C: 20W-50, API SL oder SM
>-12°C: 15W-40, API SL oder SM
>-18°C: 10W-30, API SL, SM oder ILSAC
<-29°C: 5W-30 / 5W-20 / 0W-20, API SL, SM oder ILSAC
empfohlen für geringen Kraftstoffverbrauch: 0W-20

	1KR-FE			1NR-FE			1ND-TV
Motorölmenge mit Filter [l]	3,1			3,4			4,1
Zündkerzen	SK20HR11			SK20HR11
Kühlmittelmenge [l]	4,5			4,1 4,9 (mit AGR)			4,3 4,6 (mit Standheizung)
Kühlmittel	Toyota Super Long Life Coolant äthylenglykolhaltiges Kühlmittel ohne Silikat-, Amin-, Nitrit- und Boratverbindungen keinesfalls nur reines Wasser 88474-47010
Getriebeölmenge [l]	1,7			2,4			2,4
Getriebeöl	API GL-4, SAE 75W
Bremsflüssigkeit	SAE J1704 oder FMVSS Nr. 116 DOT 4
Reifen		~160km/h	>160km/h		~160km/h	>160km/h		~160km/h	>160km/h
	165/70R14 81S 175/65R14 82T 185/60R14 84H	2,2 / 2,2 2,2 / 2,2 2,4 / 2,2	2,3 / 2,3 bar 2,3 / 2,3 bar 2,5 / 2,4 bar	185/60R14 84H	2,3 / 2,2	2,5 / 2,4 bar	185/60R14 84H	2,4 / 2,2	2,6 / 2,4 bar
	T125/70D15 95M (4,2 bar)
Radmutternanzugsmoment	103 Nm

Zündkerzen 1KR-FE

Denso SK20HR11 (Iridium)
Elektrodenabstand 1,1mm

Heckklappendämpfer

68950-0D022 - 027846 0390N 120/09 A31
68960-0D012 - 026359 0390N 124/09 B31

Nachrüstungen

Klimaanlage

	Teilenummer	Publikation
Klimaanlage	88300-52650-W	AIM 004 444-0	KSP90L 2005.8~
	88300-0D240 88300-0D250	AIM 001 167-1	NSP90L-C***KW 2008
	88300-0D171	AIM 001 168-0	KSP90L-C***KW 2008
	88300-0D260 88300-0D270	AIM 001 169-0	NLP90L-C***XW 2008
	88300-0D280	AIM 001 170-0	NLP90L-C***KW 2008
Rückfahrkamera	PZ422-00140-00	AIM 001 429-0	P90-L**KW 2008
DAB-Tuner	PZ473-T0210-A0	AIM 001 224-2	*P90-****KW 2008
Nebelscheinwerfer	PZ457-B0512-00	AIM 001 190-1	*P90-****KW 08/2008
Seitenleisten	3dr PZ415-B1490-ZB 5dr PZ415-B2490-ZB	AIM 001 641-0 AIM 001 642-0
Eckenschoner	PZ415-B9521-00 TS PZ415-B9521-00	AIM 000 422-2 AIM 000 846-2	*P90-***KW 2005 ZSP90-AMKW 2006
Einparkhilfe TPA 400	PZ464-B0423-00 PZ464-00422-00 PZ464-T3420-55	AIM 001 218-2	*P90X-****KW 2008
Dachträger	3dr PZ403-B1613-GA 5dr PZ403-B2613-GA	AIM 000 464-1 AIM 000 465-2	*P90-G**W 2006

Zentralverriegelung

Programmierung Funk-Zentralverriegelung Yaris XP9

Für XP9 vor 2007 gilt die Anleitung für den P1, ab 2007 diese hier:

Fahrertür offen, Zündschlüssel abgezogen
Schlüssel ins Zündschloss stecken und wieder rausziehen
innerhalb 5s: Schlüssel ins Zündschloss stecken und wieder rausziehen
innerhalb 40s: Fahrertür zu, auf, zu und auf
Schlüssel ins Zündschloss stecken und wieder rausziehen
innerhalb 40s: Fahrertür zu, auf, zu und auf
Schlüssel ins Zündschloss stecken
Fahrertür schließen
Zündung 1x ein- und ausschalten wenn Schlüssel hinzugefügt werden soll, oder 2x ein- und ausschalten wenn der Schlüssel ersetzt werden soll (alter Code wird entfernt, neuer hinzu)
Schlüssel abziehen
ZV schließt und öffnet zur Bestätigung ein- oder zweimal, je nach Anlernmodus
innerhalb 20s: LOCK- und UNLOCK-Taste gleichzeitig für gut 1 Sekunde drücken
innerhalb 3s: LOCK-Taste mind. 1s drücken
ZV schließt und öffnet einmal zur Bestätigung; zweimal für Fehler
Fahrertür öffnen um Programmiermodus verlassen

Wegfahrsperre (ohne Entry&Start-System)

Es existiert keine Security-Anzeige, auch nicht der durchgestrichene Schlüssel im Kombiinstrument.

Wird ohne gültigen Transponder gestartet, dreht der Anlasser mehrere Sekunden, ohne dass gezündet wird.

Wurde mit gültigem Transponder gestartet und der Motor wieder abgestellt, führt ein folgender Startversuch ohne Transponder zunächst zum Anspringen, der Motor geht aber nach wenigen Sekunden wieder aus.

R&TTE Declaration

Product Model: Visteon PATS XCVR (Transceiver), Toyota TMIMB-1 (Immobilizer)

Entry&Start: Tokai Rika B51EA (Key), B51UA (Tuner), Toyota TMLF-2 (LF Oscillator)

Bedienungsanleitung

Publication No. OM52776M
Part No. 01999-52776

Diagnose

Die Diagnose wird über K-Line (WFS, SRS, EPMS) und CAN ausgeführt, mithilfe dieser Services:

09
13 readDiagnosticTroubleCodes (DTCs)
21 readDataByLocalIdentifier (Datenabfrage)
30 inputOutputControlByLocalIdentifier (Aktiv-Test)
3E testerPresent
3B writeDataByLocalIdentifier (Personalisieren / "Kodieren")
A8 Custom

Response-Codes (ISO 14230-3):

OBD-CAN-IDs/Adressen

Steuergerät	Tester-ID	ECU-ID
Motor (ECM)	7E0	7E8
Multi-Mode M/T (TCM)	7E1	7E9
ABS/VSC/TRC	7B0	7B8
Main-Body-ECU (BCM)	750 40	758 40
Entry&Go	750 B5	758 B5
Alarmanlage ("Security")	750 E0	758 E0
Ladesteuerung	7B2	7BA
Kombiinstrument	7C0	7C8
A/C-ECU	7C4	7CC
weitere
	7E2	7EA
Light	750 A1
Light	750 70
Display	750 67
Others	750 B6
Others	750 DC
Others	750 A2
Others	750 F3
Others	791
Warning	750 42
A/C	76D
Unit Conversion	750 2A
Seat	750 AB
Seat	750 80
Seat	750 83
Seat	750 85
Seat	750 8A
Seat	750 8B
Seat	750 8C
Seat	750 8D

Die Main-Body-ECU ist scheinbar ein HS-CAN-zu-LS-CAN-Gateway für:

Power Window (750 90 D-Door, 750 91 P-Door, 750 92 RR-Door, 750 93 RL-Door, 750 B9 Back-Door)

Techstream Personalisieren

Wenn bei den Funktionen von "Customize" sich kein Fenster mit der Optionsliste öffnet, kann es an der MVCI.dll liegen - die Version 1.0.0 (~40kB) von "Mangoose" funktioniert hier nicht.

Beim erstmaligen Aufruf von "Customize" werden eine Reihe von Steuergeräten angefragt:

BCM: 750 40 3E > 758 40 7E
A/C: 7C4 3E > 7CC 7E
WFS: 81 C1 F0 81 > 83 F0 C1 C1 E9 8F 6D + 82 C1 F0 21 00 > 86 F0 C1 61 00 FC 00 00 00, FastInit 9600baud mit T_ini=35/50ms
ALARM: 750 E0 3E 01
SRS: 81 58 F0 81 > ..., FastInit 10400baud mit Tini=25/50ms
Kombiinstrument: 7C0 3E
*7B2 3E

Beim folgenden Aufruf eines Parameters:

*81 E0 F0 81 > ..., FastInit 9600baud mit Tini=35/50ms
*81 40 F0 81 > ..., FastInit 9600baud mit Tini=35/50ms
*81 43 F0 81 > ..., FastInit 9600baud mit Tini=35/50ms
*81 52 F0 81 > ..., FastInit 9600baud mit Tini=35/50ms
*Entry&Go: 750 B5 3E

Motor-ECU 89661-0D580

Steckerbelegung, auf die Kontakte des Steuergeräts gesehen; in Klammern die Nummerierung wie auf dem Stecker eingeprägt

22 (116) v BATT von EFI-Sicherung	23 (115) b +B1 von EFI-Relais		24 (114) b +B von EFI-Relais
20 (118) E02		21 (117) E01
1 (121) E1 w-b E1	2 (120) g M+		3 (119) p M-

33 (89) lg FAN2	34 r FAN	35 gr MREL	36 w CANL	37 w CAN- [P/T]	38 v SPD	39 w IMI	40 (82) br STA
25 be STAR	26 v FC	27 g ACCR (ACC-Relais)	28 l CANH	29 b CAN+ [P/T]	30 p TC	31 g STP (Bremslicht)	32 (90)
12 b STSW	13 lg TACH	14	15 g NEO	16 g ELS2	17 l VPA2	18 br EPA2	19 (98) w VCP2
4 (113) IGSW	5 b W	6 be IMO	7 y ST1- (Bremse Ruheplus)	8 v ELS	9 r VPA	10 g EPA	11 (106) g VCPA

21 (63)
g
IGT3

?GND?

18
g
KNK2

17
r
KNK1

?GND?

15
gr
VTA2

14
y
VTA1

13
p
THA

12
sb
THW

?GND?

8
l
D
Clutch SW

?GND?

6
l
NE+

5
p
NE-

?GND?

3 (81)

?GND?

40 (44)
be
IGT2

39
w
IGT1

?GND?

37
br
E12
[GND OX1B]

36
y
OX1B

35
sb
ETA
[Drosselkl. GND]

34
w
OX1A

?GND?

32
be
E11
[GND OX1A]

?GND?

30
p
E2
[Masse THW]

?GND?

22
l

EVP1

60 (25)

?GND?

58
w-b
G-

?GND?

57
r
G1

56
p
ALT

55
l
VC

54
v
VC2

?GND?

51
g
E21

[GND]

50
b
PIM

?GND?

46
gr
INJ#2

45
sb
INJ#1

?GND?

43
y
EGR4

42
r
EGR1

81 (6)

80
lg
VC2R

?GND?

67
p
INJ#3

?GND?

64
lg
EGR2

63 (24)
w
EGR3

2 (2) g HT1A	1 (1) ?GND?
41 (3) lg HT1B
62 (5) w OCV+	61 (4) r OCV-

Diagnose

Bei der Standard-OBD-Diagnose von Techstream kann keine Verbindung aufgebaut werden. Die MsgFilter werden 0xFFFFFFFF/0x07E0+n/0x7E8+n angelegt, die Kommunikation erfolgt über 0x07DF. Das MSG antwortet, jedoch wird diese Antwort vom J2534 ausgefiltert.

Connect

7E0	7E8
09 00	49 00 FC 00 00 00
09 02	49 02 01 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF	VIN lesen
21 C1	61 C1 4B 53 50 20 20 20 20 31 4B 52 46 45 20 03 01 57 6C 01	$C1 '`KSP 1KRFE` ' $03 01 'W' $6C 01 Modellcode=KSP Motortyp=1KRFE Zylinderanzahl=3 Zielmarkt=W Modelljahr=2008 (=1900+$6C) Systemidentifikation=Benzin

Fahrzeuginfo

7E0	7E8
21 E1	61 E1 06 06	Anzahl DTCs (einschl. vergangener)
21 C1	61 C1 4B 53 50 20 20 20 20 31 4B 52 46 45 20 03 01 57 6C 01	$C1 'KSP 1KRFE ' $03 01 'W' $6C 01 Modellcode=KSP Motortyp=1KRFE Zylinderanzahl=3 Zielmarkt=W Modelljahr=2008 (=1900+$6C) Systemidentifikation=Benzin
21 0D	61 0D 00	Fahrzeuggeschwindigkeit=0km/h

Kalibrierungs-ID

	7E0	7E8
	09 04	49 04 01 33 30 44 37 37 31 30 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00	'30D77100'

VIN lesen

Funktioniert nicht:

	7E0	7E8
	13 80	53 06 21 22 21 27 01 22 02 22 01 08 C1 29
	09 02	49 02 01 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF

VIN schreiben

Funktioniert nicht:

	7E0	7E8
3x	3B 01 01 56 4E 4B 4A 56 31 38 33 38 30 41 33 38 36 30 39 35

Verfügbare Subfunktionen der SID $21

0x00 1011.1110.0011.1110.1011.1000.0001.0011 => 01, 03, 04, 05, 06, 07, 0b, 0c, 0d, 0e, 0f, 11, 13, 14, 15, 1c, 1f, 20
0x20 1000.0000.0001.0101.1000.0000.0001.0101 => 21, 2c, 2e, 30, 31, 3c, 3e, 40
0x40 0111.1010.1101.1100.0000.0000.0000.0001 => 42, 43, 44, 45, 47, 49, 4a, 4c, 4d, 4e, 60
0x60 => 0x80
0x80 => 0xA0
0xA0 0000.0000.0000.0000.0000.0111.1100.0001 => b6, b7, b8, b9, ba, c0
0xC0 1100.0000.0000.0000.0000.0010.0000.0001 => c1, c2, d7, e0
0xE0 1101.0110.1110.0100.1010.1000.0000.0000 => e1, e2, e4, e6, e7, e9, ea, eb, ee, f1, f3, f5
21e6 => 61 E6 40 10 00 04 : 'Closed Throttle'(1 = 0x40)=ON, 'Clutch SW'(61=0x04 oder 43=0x10)=ON, 'Throttle Learning'(11 = 0x10)=OK : 4 Bytes fehlen
21eb => 61 EB 17 80 00 00 0C C0 00 00 00 00 00 : 'VVT Aim Angle #1'[16:31]=36,7% ((125*UInt/2048)/10 => 0x1780), 'VVT Change Angle #1'[32:47]=0,0 DegFR, 'VVT OCV Duty #1'[48:63]=19,9% ((125*UInt/2048)/10 => 0x0CC0) - Bit 0 bis 15 werden nicht wie erwartet gesendet
21f1 => 61 F1 00 10 00 00
21f3 => 61 F3 00 00 00
21f5 => 61 F5 CB 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Main-Body-ECU 82730-52700

beinhaltet CAN-Gateway
EEPROM S93C76
Tester 750 40, Body-ECU 758 40

Personalisieren

Das WriteDataByLocalIdentifier (0x3B) wird gemäß ISO 14230-3 zunächst mit [7F 78] bestätigt um den Programmiervorgang durchzuführen. Nach erfolgtem Schreiben wird zusätzlich die Bestätigung [7B id] gesendet, um die Bereitschaft zu signalisieren.

Beim Aufruf der Customize-Funktion 1 2 3 4 6 7 8 11

750 40 3E > 0758 40 7E (123 BCM)
7C4 3E > 07CC 7E (121 A/C)
ISO14230 9600/35ms
- FastInit [81 C1 F0 81] > [83 F0 C1 C1 E9 8F 6D] (260 WFS)
- 82 C1 F0 21 00 > [86] [f0] [c1] [61] [00] [fc] [00] [00] [00]
750 E0 3E 01 - 3x ohne Antwort (Alarmanlage)
ISO14230 10400/25ms /FastInit [81 58 F0 81] 3x ohne Antwort (63 SRS)
7C0 3E > 3x ohne Antwort (Meter)
7B2 3E > 07BA 7E (Charge)

Nun werden die Steuergeräte nach Customize-Fähigkeiten abgefragt, vermutlich sind die änderbaren Bits über die Befehle A8 01 und A8 03 ermittelbar. Sie werden dann mit den Befehlen der Customize-Tabelle verglichen, um die gültigen Funktionen zu ermitteln:

[CM-AP( GetCustomItemListAPI )] -- Send -- Id[1] : Customize "Wireless Door Lock"

ISO14230 9600/35ms FastInit [81 E0 F0 81] 3x ohne Antwort (26 Theft Deterrent)
ISO14230 9600/35ms FastInit [81 40 F0 81] 3x ohne Antwort (16, 47 Main Body)
ISO14230 9600/35ms FastInit [81 43 F0 81] 3x ohne Antwort (17, 49 Body No.2)
ISO14230 9600/35ms FastInit [81 52 F0 81] 3x ohne Antwort (75 Gateway)
750 40 3E > 0758 40 7E (123 BCM)
750 40 A8 01 > 758 40 E8 01 [...] - Features
750 40 A8 03 > 758 40 E8 03 [...] - Features
750 40 21 00 > 758 40 61 00 00 E0 50 01
750 40 21 14 > 758 40 61 14 88 00
750 B5 3E > 3x ohne Antwort (125 Entry&Start)

[CM-AP( GetCustomItemListAPI )] -- Send -- Id[2] : Customize "Door Lock"

(alle dazugehörigen IDs wurden vorher schon abgefragt)

[CM-AP( GetCustomItemListAPI )] -- Send -- Id[3] : Customize "Security" - Alarmanlage

750 E0 3E 01 > 3x ohne Antwort (167 Theft Deterrent)

[CM-AP( GetCustomItemListAPI )] -- Send -- Id[4] : Customize "Power Window"

ISO14230 9600/35ms FastInit [81 A1 F0 81] 3x ohne Antwort (21, 65 Driver Door)
ISO14230 9600/35ms FastInit [81 A2 F0 81] 3x ohne Antwort (22, 66 Passenger Door)
ISO14230 9600/35ms FastInit [81 B9 F0 81] 3x ohne Antwort (25 Back Door)
ISO14230 9600/35ms FastInit [81 EC F0 81] 3x ohne Antwort (53 Master Switch
750 B9 3E > 3x ohne Antwort (176 Back Door P/W)
750 91 3E > 3x ohne Antwort (144 P-Door Motor)
750 92 3E > 3x ohne Antwort (145 RR-Door Motor)
750 93 3E > 3x ohne Antwort (146 RL-Door Motor)
750 90 3E > 3x ohne Antwort (124 D-Door Motor)

[CM-AP( GetCustomItemListAPI )] -- Send -- Id[6] : Customize "Illuminated Entry"

ISO14230 9600/35ms FastInit [81 4C F0 81] 3x ohne Antwort (27, 48 Body No.3)
750 40 3E > 0758 40 7E (123 BCM)
750 40 21 12 > 758 40 61 12 30

[CM-AP( GetCustomItemListAPI )] -- Send -- Id[7] : Customize "Warning"

750 67 3E > 3x ohne Antwort (170 Clearance Sonar)
ISO14230 9600/35ms FastInit [81 62 F0 81] 3x ohne Antwort (19 Combination Meter)
ISO14230 9600/35ms FastInit [81 67 F0 81] 3x ohne Antwort (40 Clearance Sonar)
ISO14230 9600/35ms FastInit [81 B5 F0 81] 3x ohne Antwort (58 Entry&Start)
7C0 3E > 3x ohne Antwort (122 Meter)
750 42 3E > 3x ohne Antwort (314 Blind Spot Monitor Slave)

[CM-AP( GetCustomItemListAPI )] -- Send -- Id[8] : Customize "Light Control"

ISO14230 9600/35ms FastInit [81 AE F0 81] 3x ohne Antwort (43 Mirror R)
ISO14230 9600/35ms FastInit [81 DF F0 81] 3x ohne Antwort (44 Mirror L)
750 A1 3E > 3x ohne Antwort (169 Mirror)
750 70 3E > 3x ohne Antwort (165 AFS)

[CM-AP( GetCustomItemListAPI )] -- Send -- Id[11] : Customize "Air Conditioner"

ISO14230 9600/35ms FastInit [81 98 F0 81] 3x ohne Antwort (18 Air Conditioner)
7C4 3E > 7CC 40 7E (121 A/C)
7C4 A8 01 > 7CC E8 01 [...] - Features
7C4 A8 03 > 7CC 7F A8 11 - Error: "Service Not Supported" (7F xx 11, s. ISO14230-3)
750 B6 3E > 3x ohne Antwort (219 Remote Engine Starter)
76D 10 C0 > 3x ohne Antwort

[CM-AP( GetCustomItemListAPI )] -- Send -- Id[14] : Customize "Display"

[CM-AP( GetCustomItemListAPI )] -- Send -- Id[15] : Customize "Unit conversion"

[CM-AP( GetCustomItemListAPI )] -- Send -- Id[17] : Customize "Entry & Start"

[CM-AP( GetCustomItemListAPI )] -- Send -- Id[23] : Customize "Seat"

[CM-AP( GetCustomItemListAPI )] -- Send -- Id[98] : Customize "Others"

750 40	758 40
3e	[7e]
a8 01	[e8 01] 00 04 ff ff ff ff 09 06 ff ff ff ff ff ff 0a 06 ff ff ff ff ff ff 0b 06 ff ff ff ff ff ff 12 04 f0 00 00 00 14 04 88 80 00 00 20 04 ff ff ff ff 21 04 80 00 00 00 31 01 ff	Masken der benutzten Bits (1=benutzt)
	[e8 01] 32 03 ff ff ff 33 04 ff ff ff ff 34 04 ff ff ff ff 40 04 ff ff ff ff 55 04 ff ff ff ff 60 04 ff ff ff ff 64 02 ff 00 65 01 80 66 01 ff 80 04 ff ff ff ff a0 04 ff ff ff ff
	[e8 01] a1 04 a0 00 00 00 a2 04 c0 f0 00 00 a3 04 80 00 80 80 a4 04 40 00 00 00 a5 04 e0 00 00 00 c0 04 ff ff ff ff e0 04 ff ff ff fe e1 01 ff e2 05 ff ff ff ff ff
	[e8 01] fe 20 ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
	[e8 01] ff 20 ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff
a8 03	[e8 03] 00 04 ff ff ff ff 09 06 ff ff ff ff ff ff 0a 06 ff ff ff ff ff ff 0b 06 ff ff ff ff ff ff 12 04 f0 00 00 00 14 04 88 80 00 00 20 04 ff ff ff ff 21 04 80 00 00 00 31 01 ff
a8 03	[e8 03] 40 04 ff ff ff ff 55 04 ff ff ff ff 60 04 ff ff ff ff 61 01 80 62 01 70 63 01 dc 80 04 ff ff ff ff a0 04 ff ff ff ff c0 04 ff ff ff ff e0 04 ff ff ff fe fd 01 80
21 e2	[61 e2 00 5b d9 11 00]
13 81	[53 00]
13 82	[53 00]

Über A8 01 kann abgelesen werden, welche Bits in den Identifiern Daten enthalten, um daraus die Abfrage der Daten zu erstellen.
Dazu wird wohl von GetDatMonListP4 in [DB]TABLE:551 (=Tabellentyp 0x0A) nach den Masken geschaut.

Fürr Utility wird in GetUtilFuncList Tabelle [DB]TABLE:309 durchsucht.

Gruppe "Wireless Door Lock" Id[1]: Objekt 0x14, Mask 0x8880; Cust-IDs 72, 73, 76

Bit-Bedeutung von Identifier 14:

80 00 : Wireless Control On
08 00 : Hazard Answer Back
00 80 : Auto Lock Time 60s (statt 30s)

Umschalten auf Wireless-Control=OFF:

750 40 02 21 14 > 758 40 04 61 14 88 00
750 40 06 3B 14 08 00 00 00 > 758 40 03 7F 3B 78 + 758 40 02 7B 14
750 40 02 21 14 > 758 40 04 61 14 08 00

Umschalten auf Wireless-Control=ON:

750 40 02 21 14 > 758 40 04 61 14 08 00
750 40 06 3B 14 88 00 00 00 > 758 40 03 7F 3B 78 + 758 40 02 7B 14
750 40 02 21 14 > 758 40 04 61 14 88 00

Gruppe "Illuminated Entry" Id[6]: Objekt 0x12, Mask 0xF0; Cust-IDs 42, 43, 44

Bit-Bedeutung von Identifier 12:

20 : I/L when ACC OFF
10 : I/L ON W/Door Key Unlock
40 : Lighting Time = 7,5s (sonst 15s)
80 : Lighting Time = 30s (sonst 15s)

Setzen von "I/L with ACC OFF"=OFF:

750 40 02 21 12 > 758 40 03 61 12 30 (Time=15s, IL with ACCoff, IL with Unlock)
750 40 06 3B 12 10 00 00 00 > 758 40 03 7F 3B 78 + 758 40 02 7B 12
750 40 02 21 12 > 758 40 04 61 12 10 00 (Time=15s, ~~IL with ACCoff~~, IL with Unlock)

Konfiguration für ELM327

ATSH 750
ATCRA 758
ATFCSH 750
ATFCSD 40 30 FF 00
ATFCSM 1
ATCEA 40
ATCER 40 (ELM327 v2.2)
ATSP 6

Datalist

Befehl	Antwort
21 A3	61 A3 00 00 00
21 A2	61 A2 00 00
21 A1	61 A1 20	D Seat Buckle SW=ON
21 A4	61 A4 00
21 A5	61 A5 E0	IG SW=ON ACC SW=ON Key Unlock Warning SW=ON
21 E1	61 E1 01	#DTCs=1

Verfügbare Subfunktionen der SID $21

0000.0000.1110.0000.0101.0000.0000.0001 => 09, 0a, 0b, 12, 14, 20
1000.0000.0000.0000.1111.0000.0000.0001 => 21, 31, 32, 33, 34, 40
0000.0000.0000.0000.0000.1000.0000.0001 => 55, 60
0001.1100.0000.0000.0000.0000.0000.0001 => 64, 65, 66, 80
a0
1111.1000.0000.0000.0000.0000.0000.0001 => a1, a2, a3, a4, a5, c0
e0
1100.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0110 => e1, e2, fd, fe
vom 82730-52700 nicht unterstützte Befehle sind ausgegraut

Name	Befehl	Antwort	Wert
Unlock Key Twice	21 11	61 11 aa bb	aa.7 = 80
Trunk Link with Door Lock			aa.6 = 40
Auto Lock			bb.7 = 00 80
Auto Lock/Shift			bb.6 = 00 40
Auto Unlock/Shift			bb.5 = 00 20
All Unlock/Open-Close			bb.4 = 00 10
Automatic Door Lock Function			bb.3:2 = 00 0C
Automatic Door Unlock Function			bb.1:0 = 00 03
Lighting Time	21 12	61 12 aa bb	aa.7:6 = C0
I/L when ACC OFF			aa.5 = 20
I/L ON W/Door Key Unlock			aa.4 = 10
Room Light when Aprchd			aa.3 = 08
Illumination System			bb.7 = 00 80
Light Control			bb.6 = 00 40
Inside Foot Light			bb.5 = 00 20
Center Console Spot Light			bb.4 = 00 10
Interior Illumination Light			bb.3 = 00 08
Door Key P/W Up	21 13	61 13 aa bb	aa.7 = 80
Door Key P/W Down			aa.6 = 40
P/W Up W/ Transmit			aa.5 = 20
P/W Down W/ Transmit			aa.4 = 10
P/W Up W/ Smart			aa.3 = 08
Window Open Warning			bb.7 = 00 80
Slide Roof Open Warning			bb.6 = 00 40
Wireless Control	21 14	61 14 aa bb cc dd	aa.7 = 80
Wireless Buzzer Resp			aa.4 = 10
Hazard Answer Back			aa.3 = 08
Wireless Buzzer Resp			aa.2 = 04
Open Door Warning			aa.1 = 02
P/W Wireless Ope Buzz			aa.0 = 01
Auto Lock Time			bb.7 = 00 80
Unlock 2 Operation			bb.6 = 00 40
Panic Function			bb.5 = 00 20
Wireless Lock Function with Doors Open			bb.4 = 00 10
Wireless Auto Lock			bb.2 = 00 04
Auto Lock Time			bb.1:0 = 00 03
Trunk Lid Operation			cc.7:6 = 00 00 C0
Trunk Lid Operation			cc.2:0 = 00 00 07
Wireless Buzzer Vol			dd.7:4 = 00 00 00 F0
Wireless Glass Hatch Open			dd.2:0 = 00 00 00 07
Response Time	21 15	61 15 aa bb cc dd	aa.7 = 80
Sensitivity			aa.6:4 = 70
Disp Ex ON Sen			bb.7:5 = 00 E0
Disp Ex OFF Sen			bb.4:2 = 00 1C
DRL Function			cc.7 = 00 00 80
Automatic High Beam			cc.6 = 00 00 40
Daylight Function			cc.5 = 00 00 20
Follow Me Home Lighting Time			dd.5:4 = 00 00 00 30
Light Auto OFF Delay			dd.7:6 = 00 00 00 C0
Light up Clearance Lights at Door Unlock Function			dd.3 = 00 00 00 08
Out-Handle-Lgt Approached	21 17	61 17 aa bb cc dd	aa.7 = 80
Out-Handle-Lgt Unlocked			aa.6 = 40
Out-Handle-Lgt w/Master SW			aa.5 = 20
Mirr-Foot-Lgt Approached/Exterior Light Approached			aa.3 = 08
Mirr-Foot-Lgt Unlocked/Exterior Light Unlocked			aa.2 = 04
Mirr-Foot-Lgt w/Master SW			aa.1 = 02
Exterior Light (Door Open)			aa.0 = 01
S-Belt-Bkl-Lgt/Door Open			bb.7 = 00 80
S-Belt-Bkl-Lgt/ACC OFF			bb.6 = 00 40
Scuff Plate Lamp linked to Entry&Start			bb.3 = 00 08
Scuff Plate Lamp linked to Wireless Key			bb.2 = 00 04
Scuff Plate Lamp linked to D-Door Unlock SW			bb.1 = 00 02
Scuff Plate Lamp linked to Door open			bb.0 = 00 01
Mirror Foot Light Time/Exterior Light Time			cc.7:6 = 00 00 C0
Step Light Lighting Time			cc.5:4 = 00 00 30
Interior Light Control			dd.7 = 00 00 00 80
Exterior Light Control			dd.6 = 00 00 00 40
Rear Shade Delay Time	21 19	61 19 aa bb cc	aa.7:6 = C0
R-pos to Rear Sun Shade COM			aa.5 = 20
Advanced Illumination System Setting			aa.4:3 = 18
Start PreA/C			aa.2:0 = 07
2 Steps Fade Out Control Function			bb.6 = 00 40
Stop PreA/C			bb.2:0 = 00 07
Lane CNG Flash CNT			cc.7:4 = 00 00 F0
Passive Mode (Security system)	21 1B	61 1B aa bb cc dd	aa.3 = 08
Glass Breakage Sensor			aa.2 = 04
Intrusion Sensor Sound Detection Function			bb.0 = 00 01
Entry Delay			cc.7:6 = 00 00 C0
Intrusion Sensor Sensitivity Level			cc.5:3 = 00 00 38
Intrusion Win Opened			dd.4:3 = 00 00 00 18
Intrusion Sensor Sensitivity Level			dd.2 = 00 00 00 04
Security control with mechanism key			dd.0 = 00 00 00 01
Close ALL P/W Function	21 5D	61 5D aa	aa.6 = 40
Seat Move Distance	21 5E	61 5E aa bb	aa.7:6 = C0
Seat position/Tilt & Telesco memory recall setting	21 5E	61 5E aa bb	bb.5 = 00 20
Auto Fold Mirror	21 5F	61 5F aa bb cc dd	cc.7:6 = 00 00 C0
Reverse Coupled Actuation Mirror Angle	21 5F	61 5F aa bb cc dd	dd.7 = 00 00 00 80
Mem SW No. w/KeyID1	21 6B	61 6B aa bb cc dd	aa.7:5 = E0
Mem SW No. w/KeyID2			aa.4:2 = 1C
Mem SW No. w/KeyID3			bb.7:5 = 00 E0
Mem SW No. w/KeyID4			bb.4:2 = 00 1C
Mem SW No. w/KeyID5			cc.7:5 = 00 00 E0
Mem SW No. w/KeyID6			cc.4:2 = 00 00 1C
Mem SW No. w/KeyID7			dd.7:5 = 00 00 00 E0
Driver Seat Memory1	21 6C	61 6C aa bb cc	aa.7 = 80
Driver Seat Memory2			aa.6 = 40
Driver Seat Memory3			aa.5 = 20
D Seat Configuration			cc.7:6 = 00 00 C0
Parking Brake SW	21 A1	61 A1 aa	aa.7 = 80
Stop Light SW			aa.6 = 40
D Seat Buckle SW			aa.5 = 20
D Door Courtesy SW	21 A2*	61 A2 aa bb cc	aa.7 = 80
D-Door Lock Pos SW			aa.6 = 40
FR Door Lock Pos			aa.5 = 20
FR Door Courtesy SW			aa.4 = 10
Door Lock SW-Lock			bb.7 = 00 80
Door Lock SW-Unlock			bb.6 = 00 40
Door Key SW-Lock			bb.5 = 00 20
Door Key SW-Unlock			bb.4 = 00 10
D Door Key SW-UL			bb.3 = 00 08
M1 Switch			cc.7 = 00 00 80
M2 Switch			cc.6 = 00 00 40
M3 Switch			cc.5 = 00 00 20
SET Switch			cc.4 = 00 00 10
P Door Courtesy SW	21 A3*	61 A3 aa bb cc dd	aa.7 = 80
P-Door Lock Pos SW			aa.6 = 40
FL Door Lock Pos			aa.5 = 20
FL Door Courtesy SW			aa.4 = 10
RR Door Courtesy SW			cc.7 = 00 00 80
RR-Door Lock Pos SW			cc.6 = 00 00 40
RL Door Courtesy SW			dd.7 = 00 00 00 80
RL-Door Lock Pos SW			dd.6 = 00 00 00 40
Luggage Courtesy SW	21 A4*	61 A4 aa bb	aa.7 = 80
Back Door Courtesy SW			aa.6 = 40
Back Door Open			aa.5 = 20
Back Door Lock Pos SW			aa.4 = 10
Hood Courtesy SW			aa.3 = 08
Glass Hatch Courtesy Switch			aa.2 = 04
Trunk Lock Position			aa.1 = 02
Trunk Lid Open Switch (Out Side)			aa.0 = 01
Trunk Lock/Unlock SW			bb.7 = 00 80
Back Door Open Handle SW			bb.6 = 00 40
Trunk Cancel Switch			bb.5 = 00 20
Glass Hatch Opener Switch			bb.4 = 00 10
IG SW	21 A5	61 A5 aa	aa.7 = 80
ACC SW			aa.6 = 40
Key Unlock Warning SW			aa.5 = 20
Trunk/BDoor Open SW	21 A6	61 A6 aa bb cc dd	aa.7 = 80
Trunk Main SW			aa.6 = 40
Fuel Lid Opener Switch			aa.5 = 20
Slide Door RH Close Switch			aa.4 = 10
Slide Door LH Close Switch			aa.3 = 08
Slide Door RH Open Switch			aa.2 = 04
Slide Door LH Open Switch			aa.1 = 02
Advanced Illumination System			aa.0 = 01
Back Door Open SW			bb.7 = 00 80
Rear Right Slide Door Switch			bb.6 = 00 40
Rear Left Slide Door Switch			bb.5 = 00 20
Hazard Switch			bb.4 = 00 10
Cargo Light Switch			bb.3 = 00 08
Dome Light DOOR SW			bb.2 = 00 04
Dome Light SW			bb.1 = 00 02
Ceiling Light SW			bb.0 = 00 01
Mirror Selection SW (R)			cc.7 = 00 00 80
Mirror Selection SW (L)			cc.6 = 00 00 40
Mirror Position SW (R)			cc.5 = 00 00 20
Mirror Position SW (L)			cc.4 = 00 00 10
Mirror Position SW (Up)			cc.3 = 00 00 08
Mirror Position SW (Dwn)			cc.2 = 00 00 04
Outer Mirror Fold SW			cc.1 = 00 00 02
Outer Mirror Return SW			cc.0 = 00 00 01
Auto Mirror SW			dd.7 = 00 00 00 80
Rear Wiper HI SW Signal			dd.6 = 00 00 00 40
Rear Wiper LO SW Signal			dd.5 = 00 00 00 20
Rear Washer SW Signal			dd.4 = 00 00 00 10
Rear Ceiling Light SW			dd.3 = 00 00 00 08
Interior Lamp Brightness (Up)			dd.2 = 00 00 00 04
Interior Lamp Brightness (Down)			dd.1 = 00 00 00 02
Turn Signal Relay			dd.0 = 00 00 00 01
Dimmer SW	21 A7	61 A7 aa bb cc dd	aa.7 = 80
Passing Light SW			aa.6 = 40
Rear Fog Light SW			aa.5 = 20
Front Fog Light SW			aa.4 = 10
Auto Light SW			aa.2 = 04
Head Light SW (Head)			aa.1 = 02
Head Light SW (Tail)			aa.0 = 01
Illumination Rate Info			cc
Head Light Cleaner			dd.7 = 00 00 00 80
Right LaneChgFlas Turn Signal Switch			dd.6 = 00 00 00 40
Left LaneChgFlas Turn Signal Switch			dd.5 = 00 00 00 20
R or L TurnFlas Turn Signal Switch (Auto Off)			dd.4 = 00 00 00 10
Auto High Beam Main Switch			dd.3 = 00 00 00 08
Start Switch1	21 A8	61 A8 aa bb cc	aa.7 = 80
Start Switch2			aa.6 = 40
Steering Unlock Switch			aa.5 = 20
Neutral SW/ Clutch SW			aa.4 = 10
Shift P Signal			aa.3 = 08
ACC Relay Cut Signal			bb.7 = 00 80
Vehicle Speed Signal			cc.3 = 00 00 08
Engine Condition			cc.2 = 00 00 04
Ready Signal			cc.1:0 = 00 00 03
Starter Relay Monitor	21 A9	61 A9 aa bb cc dd	aa.7 = 80
IG2 Relay Monitor(Outside)			aa.6 = 40
IG1 Relay Monitor(Outside)			aa.5 = 20
ACC Relay Monitor			aa.4 = 10
IG2 Relay Monitor(Inside)			aa.3 = 08
IG1 Relay Monitor(Inside)			aa.2 = 04
Latch Circuit			aa.1 = 02
Starter Request Signal			aa.0 = 01
Taillight Monitor			bb.7 = 00 80
Power Supply Condition			dd
AFS/AHS ECU High Beam Control	21 AA	61 AA aa bb cc dd	aa.5 = 20
AFS/AHS ECU High Beam Light Status			aa.4 = 10
Light Sensor Connection Status			aa.3 = 08
Headlight Lighting Function			aa.2 = 04
Insolation Amount of Solar Sensor RH			bb.0:0 = 01 FF
Insolation Amount of Solar Sensor LH			dd.0:0 = 00 00 01 FF
Light Sensor Illuminance	21 AB	61 AB aa bb	bb.4:0 = 1F FF
Hood Courtesy Switch	21 BB	61 BB aa bb cc dd	aa.3 = 08
Intrusion Sens OFF SW			bb.0 = 00 01
Glass Break Sensor Detection			cc.5 = 00 00 20
Intrusion Sensor			cc.4 = 00 00 10
Tilt Sensor			cc.2 = 00 00 04
Intrusion Sensor Sound Detect			cc.0 = 00 00 01
Intrusion Sen Conn			dd.7 = 00 00 00 80
Tilt Sensor Connect			dd.5 = 00 00 00 20
Sealed Glas Brak Sen			dd.4 = 00 00 00 10
Auto H Beam STS7	21 C9	61 C9 aa bb cc dd	aa.7:4 = F0
Auto H Beam STS6			aa.3:0 = 0F
Auto H Beam STS5			bb.7:4 = 00 F0
Auto H Beam STS4			bb.3:0 = 00 0F
Auto H Beam STS3			cc.7:4 = 00 00 F0
Auto H Beam STS2			cc.3:0 = 00 00 0F
Auto H Beam STS1			dd.7:4 = 00 00 00 F0
Auto H Beam STS0			dd.3:0 = 00 00 00 0F
The Number of DTC	21 E1	61 E1 aa bb cc dd ee ff gg hh	aa
Key Cycle			dd
Clock Type			ee.7:5 = 00 00 00 00 E0
IG-ON Elapsed Time			hh

*: 21 A2 wird vom XP9 mit 2 Datenbytes beantwortet
*: 21 A4 wird vom XP9 mit 1 Datenbyte beantwortet
*: 21 A3 wird vom XP9 mit 3 Datenbytes beantwortet, "RR Door Courtesy SW" und "RL Door Courtesy SW" werden gemeinsam vom Signal RRCY des BCM angesteuert. In der Datenbank ist die Maske für diese Bits jedoch 4 Bytes (00 00 80 80). Auch der Befehl A8 01 liefert eine 4-Byte-Maske für A3 mit den entsprechenden Bitpositionen. Techstream geht mit den drei Bytes richtig um, d.h. wie als wenn das zwei Byte fehlen würde.

Aktiv-Tests

werden über den Service 30 "inputOutputControlByLocalIdentifier" aufgerufen.

30 00 > 70 00 00 00 F0 01 : verfügbar 30 11, 30 12, 30 13, 30 14
30 20 > 70 20 00 00 00 01
30 40 > 70 40 00 00 00 01
30 60 > 70 60 00 00 00 01
30 80 > 70 80 00 00 00 01
30 A0 > 70 A0 00 00 00 01
30 C0 > 70 C0 00 00 00 01
30 E0 > 70 E0 00 00 00 01

In Techstream verfügbar:

Hazard (30 14 00 40)
Illuminated Entry System (30 12 00 80)
Door Lock (30 11 00 80)
IG OFF P/W Control Permission Output (30 13 00 80)

Init

Abfrage der unterstützten Aktiv-Tests:

750 40 A8 02 >
- [e8 02]
  00 04 ff ff ff ff
  11 03 c0 00 00 : 30 11 00 C0
  12 03 80 00 00 : 30 12 00 80
  13 03 80 00 00 : 30 13 00 80
  14 03 40 00 00 : 30 14 00 40
  20 04 ff ff ff ff
  40 04 ff ff ff ff
  60 04 ff ff ff ff
  80 04 ff ff ff ff
  a0 04 ff ff ff ff
- [e8 02]
  c0 04 ff ff ff ff
  e0 04 ff ff ff fe

Ansteuerung ZV

	750 40	758 40
Lock	30 11 00 80	70 11
Unlock	30 11 00 40	70 11
OFF	30 11 00 00	70 11

Test	Befehl
Security Indicator	30 06 00 80
Security Horn2	30 06 00 40
Vehicle Horn	30 06 00 20
Security Horn	30 06 00 10
Power For Intrusion Sensor	30 07 00 20
Power For Intrusion Sensor2	30 07 00 10
Power For Tilt Sensor	30 07 00 08
Door Lock	30 11 00 C0
D-Door Unlock	30 11 00 20
Trunk and Back-Door Open	30 11 00 00 80
Shock Detection Unlock	30 11 00 10
Glass Hatch Open	30 11 00 00 40
Door Lock/Unlock Status Lamp	30 11 00 00 00 80
Illuminated Entry System	30 12 00 80
Fr Foot Light	30 12 00 20
Ceiling Light	30 12 00 10
Cent Consol Spot LGT	30 12 00 40
Rear personal light	30 12 00 08
Inside Handle Illumination	30 12 00 04
Relay for Interior Light Auto Cut Function	30 12 00 02
Interior Illumination Light1	30 12 00 00 80
Interior Illumination Light2	30 12 00 00 40
IG OFF P/W Control Permission Output	30 13 00 80
Hazard	30 14 00 40
Vehicle Horn	30 14 00 20
Wireless Buzzer	30 14 00 80
Taillight Relay	30 15 00 80
Headlight Relay	30 15 00 40
Head Light Hi	30 15 00 20
Front Fog Light Relay	30 15 00 00 80
Rear Fog Light Relay	30 15 00 00 40
Interior Panel Relay	30 15 00 00 00 40
Dimmer Signal	30 15 00 00 00 80
Head Light Cleaner	30 15 00 00 00 20
Turn Light RH Relay Operation	30 15 00 00 20
Turn Light LH Relay Operation	30 15 00 00 10
Daytime Running Light	30 15 00 10
Cargo Light	30 15 00 00 00 10
Side Mirror Foot Light	30 15 00 00 00 08
Step Light	30 15 00 00 00 04
Daytime Running Light	30 15 00 08
Exterior Light	30 15 00 00 00 02
P Supply for Steering Lock	30 16 00 00 80
Indicator for Lighting	30 16 00 00 00 00 80
Indicator Condition	30 16 00 00 00 00 70
Reverse Gear Signal	30 19 00 40
Day/Night Time Signal	30 19 00 20
Parking Brake Signal	30 19 00 80
Rear Wiper Washer Motor Relay	30 19 00 00 80
RH Mirror Up/Down	30 19 00 00 00 C0
RH Mirror Right/Left	30 19 00 00 00 30
LH Mirror Up/Down	30 19 00 00 00 0C
LH Mirror Right/Left	30 19 00 00 00 03
Mirror Fold	30 19 00 00 00 00 80
Mirror Return	30 19 00 00 00 00 40
RH Courtesy Light	30 19 00 00 00 00 20
LH Courtesy Light	30 19 00 00 00 00 10
Mirror Heater	30 19 00 00 00 00 08
Rear Wiper Power Supply	30 19 00 00 40
Fuel Lid Lock	30 19 00 00 10
Fuel Lid Opener	30 19 00 00 20
Power Running Board Forced Retracting	30 19 00 04
Advanced Illumination System	30 19 00 02
Automatic High Beam Operation	30 1A 00 80
Fuel Lid Opener	30 19 00 00 40

Wegfahrsperre 89780-0D011

Atmel 93C56A - 256x8Bit 5V Microwire EEPROM (Schlüsselspeicher)
LM2903V (2903V) Dual Comparator
MMQA27VT1 (27AN) 4fach ESD Schutzdioden 27V
der WFS-LED-Ausgang an Pin 8 ist nicht bestückt

Die WFS besteht aus Key-Amplifier (89783-0D020, Visteon VP6BFF-10849, VP6BFF-15607-AC, 134,5kHz), Transponder-Key-ECU (mit dem Schlüsselspeicher) und dem Motorsteuergerät.

Die Transponder-Key-ECU 89780-0D011 wird über K-Line diagnostiziert (neben EPMS, SRS, bei XP9J das MMT und 1ND-TV-ECU), nicht über CAN.

Im Yaris P9 gibt es in der EU-Variante nur im RHD-TS eine Security-Indikator-LED (81850-52010) für die Alarmanlage TVSS.

Zum Lesen des 93C56A kann verwendet werden

CH341A mit 24XXX-zu-93XXX-Adapter mit AsProgrammer (oder EZP2013?)
RS232-Interface für PonyProg

Verwendet wird der Transponder Texas Crypto 4D, ID67 oder ID68 (vgl. TMS37145 ("4D-63 80-Bit", TP33 Replaces TP20) oder RI-TRP-B9WK)

Diagnose

ISO14230 mit 9600baud und modifiziertem Fast-Init: T_iniL=35ms und T_iniH=15ms (T_WuP=50ms) [reagiert bei T_iniL>=30ms und auf alle Testeradressen (0xF0..0xFD)]
Zieladresse 0xC1 (ISO14230-Security 0xC0..0xC7)

	Tester (f0)	WFS (c1)
FastInit	81 c1 f0 81	83 f0 c1 c1 e9 8f 6d	0x81 startCommunication, KB=e9 8f: normal timing, header mit src und trg, len im fmt
	82 c1 f0 21 00	86 f0 c1 61 00 fc 00 00 00	0x21 readDataByLocalIdentifier 0x00 : 1111.1100.0000.0000.0000.0000.0000.0000 es existieren 01, 02, 03, 04, 05, 06
Schleife Fehlercodes	84 c1 f0 13 e1 00 00	83 f0 c1 53 e1 01	0x13 readDiagnosticTroubleCodes
	83 c1 f0 13 00 00	83 f0 c1 53 a7 96	DTC B2796
	84 c1 f0 13 e1 00 ff	83 f0 c1 53 e1 00
	82 c1 f0 21 e0	86 f0 c1 61 e0 df a0 20 00	0x21 readDataByLocalIdentifier 0xe0 : 1101.1111.1010.0000.0010.0000.0000.0000 es existieren e1, e2, e4, e5, e6, e7, e8, e9, eb, f3
	82 c1 f0 21 e1	88 f0 c1 61 e1 01 00 00 00 00 00
	82 c1 f0 21 e4	88 f0 c1 61 e4 86 80 00 00 00 00
	82 c1 f0 21 e5	88 f0 c1 61 e5 f2 00 00 00 00 00
	82 c1 f0 21 e6	88 f0 c1 61 e6 ff 80 00 00 00 00
	82 c1 f0 21 e7	88 f0 c1 61 e7 ff 00 00 00 00 00
	82 c1 f0 21 e9	88 f0 c1 61 e9 40 00 00 00 00 00
Schleife Daten	82 c1 f0 21 01	88 f0 c1 61 01 06 00 00 00 00 00	04 = "IG SW=ON", 02 = "Key SW=ON"
	82 c1 f0 21 02	88 f0 c1 61 02 e0 00 00 00 00 00
	82 c1 f0 21 03	88 f0 c1 61 03 01 00 00 00 00 00	01 = "Response = NG"
	82 c1 f0 21 04	88 f0 c1 61 04 20 00 00 00 00 00
	82 c1 f0 21 e1	88 f0 c1 61 e1 01 00 00 00 00 00	Number of DTCs "1"
	82 c1 f0 30 00	86 f0 c1 70 00 00 00 00 00

OBD-Befehle der Wegfahrsperre

vom XP9 nicht unterstützte sind ausgegraut

Name	Befehl	Antwort	Wert
+B	21 01	61 01 aa bb	aa.7 = 80
Shift Position			aa.6 = 40
Unlock Sensor			aa.5 = 20
Unlock Position Sensor			aa.4 = 10
Lock Position Sensor			aa.3 = 08
IG SW			aa.2 = 04
Key SW			aa.1 = 02
Push SW			aa.0 = 01
Antenna Coil Status			bb.7 = 00 80
Security Indicator Input			bb.6 = 00 40
G Code Decision	21 02	61 02 aa	aa.6 = 40
G-Code Support Status			aa.5 = 20
Permit(Start)			aa.4 = 10
Check(Wirles)			aa.3 = 08
Check(Security)			aa.2 = 04
Immobiliser			aa.1 = 02
Steering Lock			aa.0 = 01
Master Key	21 03	61 03 aa bb	aa.7 = 80
Sub Key			aa.6 = 40
Bcc Malfunction			aa.5 = 20
Abnormal Status			aa.4 = 10
Different Encrypt Code			aa.3 = 08
Different Serial Number			aa.2 = 04
Frame Error			aa.1 = 02
Response			aa.0 = 01
Reg Code Space Full			bb.7 = 00 80
Error 1/Password Error			bb.6 = 00 40
Error 2/Number Error			bb.5 = 00 20
Error 3/EFI Reg Status			bb.4 = 00 10
Transponder M-code	21 04	61 04 aa	aa.7:4 = F0
Transponder S-code	21 04	61 04 aa	aa.3:0 = 0F
Steering Lock Mode	21 06	61 06 aa	aa.6 = 40
Security Com ID			aa.5 = 20
Wireless Starter Com ID			aa.4 = 10
Security B Code			aa.3 = 08
Wireless C Code			aa.2 = 04
Fcvc Code Learning	21 07	61 07 aa	aa.7 = 80
Fcvc Unlock Status			aa.6 = 40
Fcvc Code Status			aa.5 = 20
Fcvc Checksum Error			aa.4 = 10
Fcvc Fact Code Init			aa.3 = 08
Fcvc Code Line Failure			aa.2 = 04
Fcv Controller Failure			aa.1 = 02
Fcvc No Resp in 10 Sec			aa.0 = 01
Sleep Condition	21 08	61 08 aa bb cc dd	aa.7 = 80
ECU Data			aa.6 = 40
Lin Wake Up(Slock)			aa.5 = 20
L Code Registration			aa.4 = 10
L Code Match			aa.3 = 08
Lock Bar Stuck			aa.2 = 04
Push System Error			aa.1 = 02
PWR Source Ctrl ECU			aa.0 = 01
Lock Pos Sensor			bb.7 = 00 80
Lock Motor Driving			bb.6 = 00 40
Steering Lock Sensor			bb.5 = 00 20
In_driver Short or Open			bb.4 = 00 10
In_driver Short			bb.3 = 00 08
Motor Drive Control			bb.2 = 00 04
Steering lock ECU Init			bb.1 = 00 02
Diag Mode			bb.0 = 00 01
Lock Sensor			cc.7 = 00 00 80
Unlock Position Sensor			cc.6 = 00 00 40
Past Malfunction			cc.5:4 = 00 00 30
Motor Ptc Condition			cc.3:2 = 00 00 0C
Battery Voltage			cc.1:0 = 00 00 03
ECU Unlock Cnt			dd
Vehicle ID	21 0A	61 0A aa bb cc dd ee ff	ddeeff
The Number of DTCs	21 E1	61 E1 aa	aa

Aktiv-Tests

keim XP9 keine verfügbar
beim Aufruf der Aktiv-Test-Menüs wird 82 c1 f0 21 e0 (IDs 0xE0-0xFF), 82 c1 f0 21 e1 (#DTCs) und 82 c1 f0 30 00 (Abfrage verfügbarer IDs?) gesendet

Test	Befehl
Security Indicator	30 01 80 80
Meter Chime	30 01 40 40
Meter Buzzer	30 01 20 20
Not P-position Warning	30 01 10 10
Break Cable Warning	30 01 08 08
Unmatch Key Warning	30 01 04 04
Stuck Steering Warning	30 01 02 02
Meter Chime Continuously	30 01 01 01

A/C-Steuergerät 88650-0D250

OBD-Adresse 0x7C4 / 0x7CC

OBD-Verbindungsaufbau

	7C4	7CC
DTC-Abfrage
	A8 01	[E8 01] 00 04 FF FF FF FF 20 04 FF FF FF FF 22 01 FF 26 01 FF 3D 01 FF 40 04 FF FF FF FF 4B 01 FF 53 01 FF 55 01 FF 60 04 FF FF FF FF 80 04 FF FF FF FF 89 01 FF A0 04 FF FF FF FF [E8 01] C0 04 FF FF FF FF E0 04 FF FF FF FF E1 01 FF E2 05 FF FF FF FF FF
	21 89	61 89 20
	21 E2	61 E2 00 1E 99 01 00
DTC Schleife	13 81	53 03 94 13 94 23 94 99	B1413 B1423 B1499
DTC Schleife	13 82	53 00
	A8 02	[E8 02] 00 04 FF FF FF FF 19 02 80 80
Datalist / Active Test
	21 00	61 00 00 00 00 01
	21 20	61 20 44 00 00 09	0100.0100.0000.0000.0000.0000.0000.1001 => 22, 26, 3D, 40
	21 40	61 40 00 20 28 01	0000.0000.0010.0000.0010.1000.0000.0001 => 4B, 53, 55, 60
	21 60	61 60 00 00 00 01	=> 80
	21 80	61 80 00 80 00 01	=> A0
	21 A0	61 A0 00 00 00 01	=> E0
	21 E0	61 E0 C0 00 00 00	1100.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000 => E1, E2
Datalist	21 22	61 22 00	Ambient Temp Sensor [2]
	21 26	61 26 E1	Engine Coolant Temp [5]
	21 3D	61 3D 8F	Adjusted Ambient Temp [9]
	21 4B	61 4B 00	Evaporator Fin Thermistor [3]
	21 53	61 53 FF	Regulator Pressure Sensor [12]
	21 55	61 55 00	Regulator Control Current [13]
	21 E1	61 E1 03	Number of DTCs "3"
Active Test MGC ON	30 19 00 80 80	70 19
Active Test MGC OFF	30 19 00 80 00	70 19
Active Test End	30	70

Aktiv-Tests

In Techstream ist nur die Aktivierung Kompressor-Magnetkupplung verfügbar (30 19 00 80 80).

SRS-Steuergerät

Diagnose

ISO14230 mit 10400baud und Fast-Init: T_iniL=25ms und T_iniH=25ms (T_WuP=50ms)
Zieladresse 0x58 (ISO14230)

	Tester (f0)	SRS (58)
FastInit	81 58 f0 81	83 f0 58 c1 e9 8f 04	0x81 startCommunication, KB=e9 8f: normal timing, header mit src und trg, len im fmt

EPMS-Steuergerät

Diagnose

ISO14230 mit 9600baud und modifiziertem Fast-Init: T_iniL=35ms und T_iniH=15ms (T_WuP=50ms) [reagiert bei T_iniL>=30ms und auf alle Testeradressen (0xF0..0xFD)]
Zieladresse 0x32 (ISO14230)

	Tester (f0)	EPMS (32)
FastInit	81 32 f0 81	83 f0 32 c1 e9 8f de	0x81 startCommunication, KB=e9 8f: normal timing, header mit src und trg, len im fmt
	82 32 f0 21 60	86 f0 32 61 60 00 00 00 01	0x21 readDataByLocalIdentifier 0x60 : 0000.0000.0000.0000.0000.0000.0000.0001 es existieren 20
	82 32 f0 21 ec	83 f0 32 61 ec 00
	82 32 f0 21 e1	83 f0 32 61 e1 00
	82 32 f0 21 ec	83 f0 32 61 ec 00
	82 32 f0 21 00	86 f0 32 61 00 3a 58 2d fb
	82 32 f0 21 20	86 f0 32 61 20 c0 00 00 01
	82 32 f0 21 50	timeout
	82 32 f0 21 90	timeout
	82 32 f0 21 e0	86 f0 32 61 e0 d9 90 00 00
	82 32 f0 21 03	83 f0 32 61 03 80
	82 32 f0 21 04	83 f0 32 61 04 80
	82 32 f0 21 05	83 f0 32 61 05 80
	82 32 f0 21 07	83 f0 32 61 07 00
	82 32 f0 21 0a	83 f0 32 61 0a 1b
	82 32 f0 21 0c	83 f0 32 61 0c 00
	82 32 f0 21 0d	83 f0 32 61 0d 00
	82 32 f0 21 13	83 f0 32 61 13 47
	82 32 f0 21 15	83 f0 32 61 15 8a
	82 32 f0 21 16	83 f0 32 61 16 89
	...

ABS/VSC-Steuergerät

7B0	7B8
3e	7e
13 82	[7f 13 12]
a8 01	[e8 01 00 04 ff ff ff ff 02 02 ff ff 03 05 ff [e8 01 0a 06 ff ff ff 00 00 00 0b 01 ff 1d 01 [e8 01 42 06 ff ff ff ff 00 00 46 07 00 ff 00 [e8 01 62 05 ff ff ff ff 00 63 0b ff ff 00 00 [e8 01 e0 04 ff ff ff ff e1 01 ff e2 05 ff ff
10 5f	[50 01]
13 80	[53 01 52 01]
12 0f 01 02	[52 0f 52 ff 01 02]
12 0e 01 02	[52 0e 00 00 01 02]
12 0d 01 02	[52 0d 00 00 01 02]
12 0c 01 02	[52 0c 00 00 01 02]
12 00 01 02	[52 00 52 01 01 02]
12 01 01 02	[52 01 00 00 01 02]
12 f0 01 02	[52 f0 52 01 01 02]
12 e0 01 02	[52 e0 52 01 01 02]

12 00 01 00	[52 00 40 00 00 01 01 00]
12 00 01 20	[52 00 00 00 00 01 01 20]
12 00 01 40	[52 00 00 00 00 01 01 40]
12 00 01 60	[52 00 e0 00 00 07 01 60]
12 00 01 80	[52 00 00 00 00 01 01 80]
12 00 01 a0	[52 00 00 00 00 01 01 a0]
12 00 01 c0	[52 00 00 00 00 01 01 c0]
12 00 01 e0	[52 00 00 00 00 00 01 e0]
12 00 01 7f	[52 00 00 1f 5f 01 7f]
12 00 01 7e	[52 00 00 01 7e]
12 00 01 61	[52 00 3c 19 00 1e 01 61]
12 00 01 63	[52 00 80 03 fe 52 80 00 01 63]
12 00 01 62	[52 00 3c 3c 3c 3c 01 62]
12 e0 01 7f	[52 e0 00 1f 00 01 7f]
12 f0 01 7f	[52 f0 00 1f fa 01 7f]
12 00 01 7f	[52 00 00 1f 5f 01 7f]
12 e0 01 7e	[52 e0 00 01 7e]
12 f0 01 7e	[52 f0 00 01 7e]
12 00 01 7e	[52 00 00 01 7e]
12 e0 01 61	[52 e0 3c 19 00 1e 01 61]
12 f0 01 61	[52 f0 3c 19 00 1e 01 61]
12 00 01 61	[52 00 3c 19 00 1e 01 61]
...

Ladesteuerung / Powermanagement 89690-0D010

OBD-Adresse 0x7B2

	7B2	7BA
DTC-Abfrage
DTC-Schleife	13 80	53 02 05 17 15 51	P0517 P1551
	A8 02	E8 02 00 04 FF FF FF FF 01 01 FF 02 01 FF
Datalist / Active Test
	21 00	61 00 B8 00 00 01	1011.1000.0000.0000.0000.0000.0000.0001 => 01, 03, 04, 05, 20
	21 20	61 20 FF F0 00 01	1111.1111.1111.00000000000000000001 => 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 2a, 2b, 2c, 40
	21 40	61 40 C0 00 00 01	1100.0000000000000000000000000001 => 41, 42, 60
	21 60	61 60 80 00 00 01	1000.0000000000000000000000000001 => 61, 80
	21 80	61 80 00 00 00 01	=> a0
	21 A0	61 A0 00 00 00 01	=> c0
	21 C0	61 C0 00 00 00 01	=> e0
	21 E0	61 E0 C0 00 00 00	1100.0000000000000000000000000000 => e1, e2
Datalist	21 01	61 01 21 80	Battery Voltage "10,4V"
	21 03	61 03 B7 33	Battery Current "0,0A"
	21 05	61 05 80 00	Battery Temperature "68,9°C"
	21 41	61 41 2C 29	Alternator Voltage "13,80V"
	21 04	61 04 00	Alternator Output Duty "0,0%"
	21 E1	61 E1 02	Number of DTCs "2"
Active Test Control Alt Voltage	30 01 00 29	70 01 00	Alt Voltage = "12,8V"
Active Test OFF	30	70

OBD-Befehle der Ladesteuerung

Name	Befehl	Antwort	Wert
Battery Voltage	21 01	61 01 aa bb	aabb
Battery Temperature	21 03	61 03 aa bb	aabb
Alternator Output Duty	21 04	61 04 aa	aa
Battery Current	21 05	61 05 aa bb	aabb
Alternator Voltage	21 41	61 41 aa bb	aabb
Number of DTCs	21 E1	61 E1 aa bb cc dd ee ff gg hh	aa
Key Cycle			ccdd
IG-ON Elapsed Time			ffgghh
Clock Type			ee.7:5 = 00 00 00 00 E0
IG-ON Elapsed Time for Independent			eeffgghh.28:0 = 00 00 00 00 1F FF FF FF

Aktiv-Tests

Test	Befehl	Werte
Control the Voltage of Alternator	30 01 00 xx = [28..2F]	12,5V:0,3V:14,6V 28=12,5V .. 2F=14,6V

Erstellt 30.10.2020, zuletzt geändert 04.10.2023 19:55:42, Zugriffszähler

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